"Хочется поменять процесс и на базе TeamCity добавить авто-тесты и некоторую автоматизацию чтобы было так (feature-ветки думал не использовать, так как у нас много небольших правок, а ветки добавляют оверхед):"
В том-то и дело, что авто-тесты без фича веток не очень хорошо будут работать.
Подробнее:
Автотесты обычно должны триггериться на коммит. Но это также означает, что разработчик не тестирует у себя локально приложение, а просто коммитит и ждет ответа от автотеста.
А если он будет коммитить в мастер - то один разработчик может сломать билд для всех.
Если использовать отдельную ветку для автотеста, опять же в нее может закоммитить несколько разработчиков и будет неясно кто кому что сломал.
Поэтому и используется фичабренчи - каждый разработчик создал себе фичабренч типа feature/lalala, и автотест реагирует на коммит в любой бренч по маске feature/*
Если тест успешен - тогда можно мержить в мастер - обычно для этого используется какой-то промежуточный инструмент перед гитом - gitlab, gerrit, bitbucket, где удобно настроить создание pull request-ов так, чтобы они не позволяли мержить, пока нет 1 ревью и 1 успешного билда.