Saboteur

В крупном ембеддед очень часто встречается С++

Но ембеддед это не обязательно микроконтроллеры - множество устройств идет с вполне полноценными архитектурами и ОС на базе Линукс - умные телевизоры, коптеры, автопилоты и др.

Если вы хотите делать мелкие штуки - то Ардуино может помочь вам освоится, но нужно научиться разбираться со спецификацией.
Научиться паять можно на минимальном уровне, но если вы будете работать в компании, скорее всего будете работать с инженерными экземплярами, где все будет уже распаяно и нужно будет только уметь работать с портами.

Обычно это слишком сложно без хороших знаний радиоэлектроники.

Большинство простых устройств содержат простейшую логику, там не столько код, сколько электросхема.
Многие простенькие микросхемы могут быть созданы под заказ конкретной компанией, и у них просто отсутсвует официально доступная документация.
При выходе в продакшен, платы могут быть заблокированы от записи/интерфейсы нераспаяны для подключения к перепрошивке, или вообще интерфейса не существует.

Последовательный порт - это просто порт вывода, а вот при установлении связи двумя устройствами по последовательному порту, программист уже может выбрать параметры протокола, и там между скоростью обмена данными, есть и контроль четности и битность и порядок.
Таким образом сам по себе порт не разбирает что передавать, зависит от того, как им пользоваться.