Драйвера большинства железяк обычно написаны на Си или ассемблере. В космической промышленности обычно используется специфический софт для конкретного железа, то есть чаще это больше похоже на станок с программным управлением, чем на персональный комп или сервер с операционной системой для работы с пользователем.
В более сложных системах может быть использована проприетарная ОС. Иногда может быть даже что-то на базе *nix.
Наеример на компьютере Curiosity установлена операционная система реального времени VxWorks. Она же использовалась в других марсианских аппаратах: Spirit, Opportunity, Phoenix, Pathfinder и спутнике Mars Reconnaissance Orbiter, а также во многих земных роботах и встроенных системах.
Все программы Curiosity написаны на Си (НЕ С++, а обычный С)
