каждую минуту (в какую-то секунду,не обязательно в 00 секунд), начинает выполняться скрипт, который выглядит как
curl
site.ru/index.php?do=parser;
/bin/sleep 6;
curl
site.ru/index.php?do=parser;
/bin/sleep 6;
... (всего 10 раз)
Команды выполняются последовательно, следовательно выполняется первый curl, затем sleep на 6 секунд, затем выполняется следующий curl.
Curl выполняется не мгновенно, поэтому между двумя курлами будет 6 секунд + время выполнения предыдущего curl.
Судя по всему человек, который это писал, понятия не имеет о циклах и запуске процессов в фоне, команду можно сократить до
for var in {1..10}; do sleep 6; curl
site.ru/index.php?do=parser;done