О каком data-атрибуте идёт речь:
const key = 'value';
const attr = `data-${key}`;
const selector = `[${attr}]`;
Получаем элемент:
const $el = $(selector);
// или
const el = document.querySelector(selector);
Достаём из элемента значение атрибута:
const str = $el.data(key);
// или
const str = $el.attr(attr);
// или
const str = el.dataset[key];
// или
const str = el.getAttribute(attr);
// или
const str = el.attributes[attr].value;
Превращаем полученную строку в массив:
const arr = str.split(',');
// или
const arr = str.match(/\d+/g) || [];
// или
const arr = str.split(/\D/);
// или
const arr = JSON.parse(`[${str}]`); // вместо строк тут будут числа
// или
const arr = eval('[' + str + ']'); // и тут тоже числа