Получить элемент:
const $el = $('[data-value]');
// или
const el = document.querySelector('[data-value]');
Достать из элемента значение атрибута:
const str = $el.data('value');
// или
const str = $el.attr('data-value');
// или
const str = el.dataset.value;
// или
const str = el.getAttribute('data-value');
// или
const str = el.attributes['data-value'].value;
Сделать из полученной строки массив:
const arr = str.split(',');
// или
const arr = str.match(/\d+/g) || [];
// или
const arr = str.split(/\D/);
// или
const arr = JSON.parse(`[${str}]`); // вместо строк тут будут числа
// или
const arr = eval('[' + str + ']'); // и тут тоже числа