хм, а это законно? Вроде ж фишка "распечатал, отсканерил, подписал" именно в том что будет уникальный росчерк, а не стандартное клише.
PDF поддерживает цифровые подписи.
А так, в том же Foxit Reader в разделе комментариев можно создавать кастом штампы и вставлять их в любое место
