Антон Романков

Например через свойство max-height, задав закрытому элементу max-height: 0, а открытому предположительно-максимальную высоту (но в этом и проблема, что мы не можем размещать контент любой высоты)

https://codepen.io/kalatushki/pen/XWEJpXz

На jQuery — https://codepen.io/kalatushki/pen/vYREgyM