Как вывести всех пользователей Ruby on Rails?

redis то не обязателен, а вот чтобы в реально времени видеть онлайн юзеров без action cable никак.

Как автоматизировать работу небольшого кафе?

если важна, не функциональность, а не интерфейс, то уж сразу VIM ) и на практически любом языке можно )

Arduino может принимать данные с wi-fi?

Лучше для этих целей использовать ESP8266, можно настроить чтобы сам подключался к WIFI сети и на нем веб сервер поднят и думаю при помощи web sockets можно осуществить.