res2001

Что в пакетах библиотеки нет? Я бы установил библиотеку из пакетов. Обычно для использования библиотеки в своей программе вам требуется так же и ее dev пакет.

Обычно приличные библиотеки ставят в своем dev пакете и средства для поиска/использования себя. В линуксе это обычно конфигурационный файл для pkg-config. В cmake использовать pkg-config можно с помощью одноименного модуля.
Если библиотека поддерживает cmake, то она ставит поисковые скрипты для find_package.

Есть ошибки/предупреждения компилятора, а есть ошибки/предупреждения qtcreator.
Просмотрите закладку "Вывод сборки", там ошибки и предупреждения компилятора компилирующего вашу программу с заданными вами опциями.
qtcreator для анализа кода в процессе его редактирования скармливает код clangу (его библиотеки идут вместе с qtcretor) с некоторым набором опций. Этот набор опций скорее всего не совпадает с тем набором, который используете вы в проекте. А так же вы скорее всего используете другой компилятор. Поэтому часто предупреждения выдаваемые qtcreator не совпадают с предупреждениями компилятора, собирающего программу. В настройках qtcreator можно отрегулировать опции, которые используются для предварительного анализа кода.
После того как вы собрали проект ошибки/предупреждения реального компилятора и qtcreator перемешиваются.

Состав предупреждений может сильно отличаться в зависимости от используемых опций при сборке проекта. В разных IDE и проектах используются разные опции сборки.

Часто рекомендуют включать максимальный уровень предупреждений и заморочиться с исправлением кода, чтоб предупреждений не было. Как правило предупреждения компилятора говорят если не об ошибках, то по крайней мере о "скользких" местах в коде.
В gcc включить повышенный уровень предупреждений можно параметрами -Wall -Wextra -pedantic и задать используемый стандарт языка с помощью опции --std=xxx