1.Если по тупому, то запускайте софтину, она будет ругаться на отсутствие библиотеки, эту библиотеку ищите в недрах mingw копируете в каталог с исполняемым файлом. Повторяете процедуру до тех пор пока софтина не перестанет ругаться на отсутствие библиотек.
2.Чуть по технологичнее: берете
dependency walker открываете им ваш исполняемый файл, смотрите от каких библиотек он зависит (в глубину то же нужно смотреть, а не только первый уровень) ищите и копируете библиотеки аналогично п.1.
3.По умному: прописываете путь mingw/bin в переменной окружения PATH и наслаждаетесь. При этом ничего копировать не придется.
Но если вы задумаете распространять ваш софт другим людям, это не избавит вас от необходимости устранять зависимости, т.е. вы все равно должны будете либо собрать все библиотеки в одном каталоге с исполняемым файлом, либо обязать пользователя устанавливать mingw и прописывать его путь в переменную PATH.
