PrAw

1. Возьмите USB UART адаптер, потыкать в PIC и ручками попробовать слать данные. Заодно определитесь, где RX, TX
2. Не забываем слать HEXADECIMAL данные, а не строку

byte message[] = {0xF5, 0x01, 0x00};
Serial1.write(message, sizeof(message));

3. Уточните у высшего разума, на той ли скорости соединяетесь.

Нужен отдельный датчик, который будет фиксировать ток, текущий в высоковольтной линии.
Что-то наподобие GY-712
https://habr.com/post/249811/

Само реле не даст обратную связь о том, сработало ли оно.

Это плохая идея, даже если не задумываться о реализуемости.
Слишком много промежуточных шагов обработки, на каждом из которых будут свои отклонения от действительности. Идеально работает устройство на эмуляторе? Замечательно!
А эмулируется дрожь руки паяющего, наводки по питанию, паразитные взаимодействия? :)

Экономьте время и силы - сразу напрямую собрать макет, подключиться к устройству через JTAG и отлаживать его из студии. Потребуется микросхема с поддержкой JTAG, любую таким методом не поотлаживать.
easyelectronics.ru/vnutrisxemnaya-otladka-avr-cher...

Если очень хочется сколхозить - скорей всего работает на частоте 433 Мгц, искать в Китае "433 receiver", "433 transmitter", "arduino".

Более корректный вариант - по надписям на оборудовании найти техническое описание и процедуру прописывания брелков. Если всё реализуемо - купить брелок, прописать.
Вариант - купить брелок, отдать обслуживающей - чтобы прописали.