У меня друзья занимаются поставками и установкой таких систем, особо рекомендуют систему «Control4»:
www.control4.com/
Она удовлетворяет всем требованиями, для iphone/ipad у нее собственное нативное приложение. Программирование и все остальные пункты также возможны.
Цены вроде вменяемые. Недавно мы считали полное оборудование загородного дома площадью 370 квадратов, 2 этажа, 13 комнат, с полной электрификацией всего (т.е. ворота, двери, камеры во всех комнатах, управление светом, кондиционеры, отопление, теплые полы, управление видео и аудио аппаратурой, бытовой техникой, шторами, жалюзями и т.д.) — вышло около 1.5 — 2 миллионов. Точнее сказать было невозможно т.к. проект дома был не окончательный — разрабатывали концепцию домов для загородного поселка.
Разработка на заказ не требуется, система модульная и позволяет дооснащать по мере необходимости, главное чтобы базовая станция, к которой подключаются все модули — поддерживала все необходимые функции.
По поводу голосового управления — имхо, это лишнее. Быстро надоест, а толку от этого не особо.
