я бы сказал, что слово "иконка" не совсем подходит - скорее всего, как уже сказали, 3д рендер будет самым простым решением, я же в свое время упражнялся с векторизацией - работы действительно много, но мне было просто интересно этим заниматься.
Для примера, вот из этого -

получилось это

или из такого

вот такое

ну и все в таком духе.