Звучит несколько расплывчато. Сам недавно начал мучать Юнити.
Возьмём простое. Есть два Асета. куб и сфера. И надо что-бы они были вроде одного объекта.

Берём эти два асета и переносим в окно иерархии.

В окне иерархии. Ты должен знать какой объект у тебя главный. Скажем Каркас машины содержит в себе колёса ? Или колесо содержит в себе каркас машины и три колеса ?
Так вот, предположим куб главный. *Зажимаем* в окне иерархии сферу и перетягиваем её *внутрь* куба. И всё.

Выделяешь куб. Выделяется и сфера. Перемещаешь куб. Перемещается и сфера. И в тоже время если надо подчинённый объект можно выделить отдельно. Для дальнейших манипуляций.