в данном случае выбирайте самое высокое разрешение потока. оно будет самым качественным. в данном случае 1080. Как такого нескомпресированного потока нет. Транскодирование идет на лету с помощью FFMPEG или DASH в нескольких разрешениях.
через консоль веб-разработки во вкладке сеть ищите поток - расширение .mpd или .m3u. Копируете эту ссылку и вставляйте в xmedia record или в youtube-dl.
ffmpeg -i <infile> -ac 2 -f wav <outfile>
Почитайте доки для ffmpeg https://ffmpeg.org/documentation.html