В целом все камеры работают с ПО или по своим протоколам (соответственно со своим dedicated software ) или если с другими VMS, то по общепринятым , это зачастую rtsp или onvif.
Например дата порт для протокола Hikvision это 8100 или иногда 8000, их же IVMS 4200 работает как раз по ним.
В общем все что тут нужно сделать, это как уже выше писали, убедиться что необходимые для работы порты открыты и пропускают через себя данные. А какие это порты зависит от метода добавления (протокола).