Проброс устройств в виртуальную машину бывает разный, в зависимости от вида подключения, самого устройства, действия могут отличаться от 'вставил и работает' (очень и очень редко) до 'работает только если звезда сойдутся и если запускать заранее подготовленный непростой набор команд перед вставкой устройства и после'.
Причина - нет адекватной поддержки проброса устройств, чаще всего она ограничена либо работает только при опредленных условиях и по разному на разных устройствах (в смысле компьютер), зависит от производителя процессора intel/amd, возможностей материнки и кучи других мелких нюансов (например десктопные материнки чаще всего ограничивают функционал в биосе). С момента активного использованиея EFI биосов, это еще сильнее усложнилось.
* Итак - проброс всего pci(-e) устройства вместе с контроллерами и соответственно устройствами, через него подключаемыми. Это самый удобный с точки зрения использования способ (потому как после запуска виртуальной машины контроллер уже доступен внутри и чаще всего без дополнительных движений видит устройство 'как родное'.
В linux мне известно что это поддерживает только qemu/kvm и поддержка требует соответствующие аппаратные возможности (IOMMU/VT-d плюс в принципе аппаратная виртуализация), даже некоторые gpu могут быть так проброшены внутрь виртуалки, производители видеокарт об этом знают и старательно ставят палки в колеса, так как такой функционал они хотят чтобы пользователи использовали только с их 10х дороже серверными вариантами видеокарт). Требует хорошего прогружения в настройки linux, хотя бы чтобы исключить инициализацию устройство самим linux (некоторые устройства не любят включаться два раза подряд без железной перезагрузки).
* Промежуточный вариант - проброс USB устройств. Это установка в гостевой операционной системе специального драйвера USB который по сети или каким-либо другим способом (например virtualbox usb при установке проприетарного guest additions) транслирует весь трафик, включая управляющий с хост машины для выбранного usb устройства или контроллера. Точно помню отдельные приложения для трансляции usb по сети между машинами даже без виртуализации, но лично сам не пользовался, гуглите решения обычно платные.
* Проброс 'блочного устройства' (читай дисков или отдельных разделов, и даже файлов), в этом случае гостевая ос не имеет доступа к самому устройству, но только к данным на нем. Формально это просто подключение диска из файла (потому как даже в windows диск и раздел это буквально файл, который можно открыть fopen по специальному имени). Разные системы виртуализации дают разный интерфейс и удобство. qemu с тем же libvirt - удобнее чем к примеру virtualbox (там нужно в консоли специальную 'скрытую' команду использовать)
p.s. Проброс видеоускорителя - есть еще протоколы spice но на сколько я знаю они не достаточно функциональны
Ну и проброс всякой мелочовки типа клавиатура, мышь, планшет/сенсорный экран, мониторы. Это все виртуальные сущности, реальное железо тут не пробрасывается.
p.p.s. драйвера windows для гостевых систем с каждым разом становятся все хуже и хуже, если я верно понял палки в колеса вставляет сама майкрософт, например windows 10 адекватно в virtualbox уже не работает gpu без глюков (я обхожу большинство проблем только с помощью rdp подключения)