rPman

Если вам нужна скорость, то уходите от постоянного переподключения к сервисам.

Конечно, современные веб-сервера и браузер умеют переиспользовать подключение для http rest, но это стоит перепроверить в вашем случае. Если идут постоянные переподключения то высокие пинги могут превратить работу вашего сервиса в лагучую дрянь (один https добавит пару туда-сюда отправлений).

websocket изначально по определению однократно открывает подключение а затем использование открытого канала возможно в обе стороны (с http rest только в одну и с оговорками в сторону клиента, читай не эффективно).

А еще вопрос, как у вас организован код обработки http rest. Если это старый классический подход, когда на каждый запрос запускается php скрипт это это еще и высоченная нагрузка на сервер, переделывайте (а точнее убирайте эту фигню и оставьте websocket), так как разница подходов дает ускорение на пару тройку порядков (это не шутка и не преувеличение).

у http rest только одно достоинство - почти бесплатная горизонтальная масштабируемость на сервере.

Сравнивать websocket и pusher этот как сравнивать notepad и пакет microsoft office с презентациями, базами данных, управлением проектов и прочее прочее (я утрирую, сам с pusher не работал).

Там просто много понаписано. По поводу нужно ли это покупать, каждый решает сам,.. мое имхо, редко когда требуется ВЕСЬ функционал, обычно только часть, а платить приходится за весь, вот тогда и нужно сравнивать - сколько будет стоить написать или поддерживаить опенсорс самому или купить поддержку готового.

Хостинга именно php websocket вы не найдете, такого SasS скорее всего нет
но из дешевых решений, вам достаточно не обслуживаемого linux vps за 1$ в месяц или даже дешевле

гуглить low cost vps, например lowendstock.com

запустить свой php websocket сервер из командной строки screen особых знаний linux не понадобится, а для тестов сойдет.

наверное самый легкий вебсервер и клиент к сокетам, идеален для IoT:
https://github.com/jeremyhahn/cwebsocket

вообще то их много, гуглить websocket client c (или arm или iot)

вы можете поднять сервер прямо на устройстве но это плохая практика, если вам нужен доступ из интернета, а не только локальной сети.

Вам точно нужно работать с websocket на таком низком уровне и реализовывать его самому?
Попробуйте https://github.com/ratchetphp/Pawl и вообще пользуйтесь react и асинхронный код - это действительно круто.