А вообще надо курить маны. Или регистрируйте пакеты на packaist.org и заполняйте правильно require или может у вас что-то сложнее? вот про указание репосов в зависимости на прямую https://getcomposer.org/doc/05-repositories.md
Ну если вы знаете как несколькими командами сделать то, что вам требуется, то напишите bash-скрипт с этими командами. Будете его запускать. Да можно и php на крайняк с exec
