В Proxmox у вас должен быть организован кластер, после чего можно включить опцию HA. С ее помощью можно будет зарезервировать ВМ. Подробнее можно почитать
тут. Однако, не берусь утверждать, что если у вас упадет одна нода полностью, то не потребуется полная перезагрузка контролируемой машины на другой ноде.
