1. Отключить sip helper
2. Сделать схему что куда пробрасывается
3. Настроить правильно проброс
4. Перейти на Asterisk (MikoPBX) :)
По опыту было 2 случая с панас, который так никто не победил, даже инженеры панасоник. Причём пробовали не только на MikroTik.