https://code.vmware.com/docs/6631/data-center-cli-...
Не совсем уверен по поводу удаленного управления, но если оно может рулить кластером значит должно уметь и удаленно машины запускать, в крайнем случае поднимайте на хост системе ssh/telnet сервер и запускайте удаленно.