Для этого есть специальный параметр '-r'. Вот простейший пример как это работает:
ph@laptop ~ $ cd /tmp/
ph@laptop /tmp $ wget -r malyg.in
ph@laptop /tmp $ find malyg.in/
malyg.in/
malyg.in/tag
malyg.in/tag/uefi
malyg.in/tag/bluetooth
malyg.in/tag/manual
malyg.in/tag/linux
malyg.in/novus-exertus
malyg.in/perekhod-na-ispolzovanie-uefi-v-gnu-linux
malyg.in/bluetooth-i-blokirovka-ekrana-v-gnu-linux
malyg.in/feed.xml
malyg.in/robots.txt
malyg.in/index.html
Для ограничения "глубины" хождения по ссылкам надо использовать параметр '-l'.
Полный список параметров можно посмотреть тут -
opennet.ru/man.shtml?topic=wget&category=1&russian=0 
