Дмитрий Балобанов

DI именно в вашем случае не при чём. Это способ реализации, а не сама идея. Идея состоит в том, что вам нужно реализовать принцип инверсии зависимостей. То есть начать работать с интерфейсами, а не с конкретными реализациями.

Чтобы быть универсальным и переносимым, модуль не должен знать о моделях извне себя. Вместо этого он должен выражать свои требования в виде интерфейса, а внешние модели этот интерфейс должны реализовывать.

Для вашего примера делаем в модуле Article делаем интерфейсы:

interface ArticleInterface
{
    public function getTitle();
    public function getAuthor();
}

interface ArticleAuthorInterface
{
    public function getName();
    public function getID();
}

Далее в пределах модуля используем только интерфейсы, а не сами модели:

public function renderArticle(ArticleInterface $article)
{
    return $this->renderPartial('_article', [
         'author' => $article->getAuthor(), 
         'title' => $article->getTitle()
    ]);
}

Вне модуля нам придётся реализовать интерфейсы в моделях:

class Article extends ActiveRecord implements ArticleInterface
{
   // ...
}

$qr_result = $sql; // что это??? где вы запрос в базу делаете?

попробуйте так

<?php 
    
  $db_host = 'localhost';
  $db_name = 'rgraph_example';
  $db_username = 'user';
  $db_password = 'password';
    
  $connect_to_db = mysql_connect($db_host, $db_username, $db_password);

  if (!$connect_to_db) {
    die("Could not connect: " . mysql_error());
  }

  if (!mysql_select_db($db_name, $connect_to_db)) {
    die("Could not select DB: " . mysql_error());
  }
  
  $sql = "SELECT `daily_statistics`.`Values` , `daily_statistics`.`Id` , `Humidity`.`Humidity` , `Temp`.`Value` ".
    "FROM daily_statistics LEFT JOIN `rgraph_example`.`Humidity` ON `daily_statistics`.`Id` = `Humidity`.`Id` ".
    "LEFT JOIN `rgraph_example`.`Temp` ON `daily_statistics`.`Id` = `Temp`.`Id` LIMIT 0 , 30";
  
  $result = mysql_query($sql);
  if (!$result) {
    die(mysql_error());
  }
  $data = array();
  while ($row = mysql_fetch_array($qr_result)) {
    $data[] = $row;
  }
?>

<table border="1">
  <thead>
    <tr>
      <th>id</th>
      <th>Values</th>
      <th>Humidity</th>
      <th>Value</th>
    </tr>
  </thead>
  <tbody>
  <?php foreach ($data as $item):?>
    <tr>
      <td><?php echo $item['Id'] ?></td>
      <td><?php echo $item['Values'] ?></td>
      <td><?php echo $item['Humidity'] ?></td>
      <td><?php echo $item['Value'] ?></td>
    </tr>
  <?php endforeach; ?>    
  </tbody>
</table>