Павел

Есть софт CAD Exchanger, отечественный, не бесплатный.
Можно просматривать, читать и писать FBX, OBJ, 3DS, USD и другие форматы.
Есть клиенсткое GUI приложение и есть SDK для создания своего софта.

перед public function query($query) лишняя скобка }
т.е. вы класс закончили. и следующие методы сами по себе.