У Вас есть 4 варианта жизни в условиях 54ФЗ
1. Купить кассовый аппарат, установить его где-то, самому реализовать интеграцию с ним, самому реализовать отправку чеков клиенту.
2. Воспользоваться сервисом онлайн касс, например
https://online.atol.ru/ - кассу все равно придется купить но уже у них, самому нужно будет просто слать им данные о проведенных покупках/возвратах через +- человеческое апи.
3. Обратиться к любому из крупных шлюзов действующих в РФ - у них есть из коробки интеграция с одним из ОФД (у Я.К как раз с Атолом этим) - кассу купить опять же придется (пара кликов), никаких дополнительных интеграций - данные туда шлет сама платежка.
4. Зарегистрировать юрлицо вне российского права, работать с зарубежными шлюзами, забыть про 54ФЗ навсегда.