Для того чтобы дать команду боту при нажатии на кнопку в Telegraf.js, нужно использовать метод
ctx.telegram.command
Вот пример, как это можно сделать:
bot.action('my_button', (ctx, next) => {
ctx.reply('Вы нажали на кнопку!');
ctx.telegram.command('/my_command', ctx.state);
});
В данном примере, при нажатии на кнопку с идентификатором
my_button бот отправляет пользователю ответ
Вы нажали на кнопку! и выполняет команду
/my_command.
Обратите внимание, что вторым параметром метода
ctx.telegram.command передаётся объект
ctx.state который содержит информацию о контексте запроса (например, идентификатор пользователя). Если необходимо передать какие-то дополнительные параметры, можно использовать другой объект или добавить нужные свойства в
ctx.state.
Также стоит учитывать, что команда будет выполнена только если она зарегистрирована в боте. Поэтому перед использованием
ctx.telegram.command нужно добавить обработчик для этой команды с помощью метода
bot.command 
