Вячеслав

if($username){
	$this->getData($username); // Выведутся данные только для пользователя
} else {
	$this->getData($username = false); // Для всех
}

funtion getData($username)
{
	this -> mySql - > select -> ... -> from ...

	if($username){
		this -> mySql - > where ('username', $username);
	}
}

ну, как-то так.

фреймворк дает Вам набор готовых инструментов, которые вы настраиваете под свои задачи. а при хорошей логике и умением ею пользоваться, можно избежать многих велосипедов.
ЗЫ работа с базой, обычно, идет в моделях где MVC структура. контроллеры же аккумулируют и обрабатывают все, что вы наизобретаете и отдадут во вью.

так у вас же и есть есть $key
просто echo $key;

<a class='btn btn-xs' onclick="changestatus(755, this)">в ожидании</a>

<script>
function changestatus(id, elem){
	$.post(
		'/ajax/admin/,
		{id: id},
		function(data){
			if(data){
				console.log(data.response) //Здесь обработка ответа от сервера через JS или JS+JQUERY
			}
		},
		'JSON'
	);
}
</script>

ajax.php:

public function admin()
	{
		$id = $_POST('id');
		
		$data['response']//Здесь обработка ID через MySQL и\или PHP

		echo json_encode($data);
	}

Можно вытаскивать 2 массива отдельно по необходимым параметрам и после объединять их через php:
Вытаскиваем сначала даты:
$dates = $this->get_dates( select * );

затем переформируем даты в новый массив, т.к. вытащенные даты могут идти не по порядку
и в отдельный массив суем даты, данные по которым нам нужны:

foreach ($dates as $key => $date)
		{
			$data_to_show[$key] = $date;
			$dates_array[] = $date['date'];
		}

затем вытаскиваем только те данные, по датам которых нам нужны:

$analiz = $this->get_analizs( select * where_in($dates_array));

и затем пересобираем первый массив

foreach ($analiz as $row)
		{
			$data_to_show[$row['analiz_key']][] = $row;
		}

-----------------------------

я не знаю какие ключи у вас там выбираются, но вот мой пример, где объединяются пользователи и машины, которые есть у этих пользователей
надеюсь правильно вас понял и в правильном направлении вас подтолкнул

$users = $this->user_model->get_users();
		foreach ($users as $user)
		{
			$users_to_show[$user['username']] = $user;
			$names[] = $user['username'];
		}
		
		$cars = $this->user_model->get_cars($names);
		foreach ($cars as $car)
		{
			$users_to_show[$car['owner']]['cars'][] = $car;
		}

А в чем собственно вопрос?
Сделать можно руками, подключив голову
или вы предлагаете вам прям тут написать авторизацию?

Ошибок у вас куча потому, что вы авторизацию для 2.1 пытаетесь запустить в 3, очевидно же что работать не будет

так вы и делайте после нажатия кнопки redirect(domain); на нужный вам адрес, хостинг.
зачем это делать через htaccess вообще ?

if ($this->library->get_user_id() != $user['id']) {
		redirect('error.php');
}

Думаю стоит поискать скрипт, который смог бы генерировать X - Y координаты от адреса, и его подставлять в уже загруженный скрипт на странице.
Вопрос только - существует ли такой скрипт в свободном доступе?