Работая по ссылке с foreach можете налететь на очень неприятны грабли, которые незаметны и сильно попортят вам нервы.
Особенно когда разработчики неопытные.
И именно - ссылку после foreach нужно удалять.
array_walk для работы по ссылке - само-то, лишь тем и лучше.
В других случаях — будь попроще — используй foreach.

Кроме того в array_walk становится очень удобный для оперирования многомерными массивами,
а также замыкания могут также наследовать переменные из родительской области видимости.

Пример:

array_walk($guide['postInGuides'], function (&$postInGuide, $key) use ($guide, $viewRenderer) {
    $postInGuide['post']['url'] = [
        'read' => $viewRenderer->url('guide/guide/post', [
            'slugGuide' => $guide['name'],
            'slugPost'  => $postInGuide['post']['slug'],
        ]),
        'update' => $viewRenderer->url('post/post/action', [
            'slugPost'  => $postInGuide['post']['slug'],
            'action' => 'update',
        ]),
        'delete' => $viewRenderer->url('post/post/action', [
            'slugPost'  => $postInGuide['post']['slug'],
            'action' => 'delete',
        ]),
    ];
});

Взято из Composer Cheat Sheet for developers.
Вот вам более расширенный пример:

"autoload": {
        "psr-4": {
            "Application\\": "module/Application/src/",
            "Vendor\\Namespace\\": ""
        },
        "psr-0": {
            "Monolog": "src/",
            "Vendor\\Namespace": ["src/", "lib/"],
            "Pear_Style": "src/",
            "": "src/"
        },
        "classmap": ["src/", "lib/", "Something.php"],
        "files": ["src/MyLibrary/functions.php"]
    },

Кроме того, дабы обновлять эти зависимости при установке новых модулей, в composer.json нужно или прописать:

"config": {
        "optimize-autoloader": true
    },

или вручную вызывать команду для composer:
$ php composer.phar dump-autoload --optimize