Vladimir

ответил здесь

Нужен мотор-редуктор, который будет приводить в движение вашу тележку.
чтобы управлять мотором - нужен драйвер двигателя (можно собрать самостоятельно на транзисторах или купить готовую микросхему).
Драйвер двигателя подключается к контроллеру (Arduino), который выдаёт на него управляющие сигналы (направление вращения и скорость через ШИМ).
Плюс нужно ещё прикрутить парочку датчиков - концевиков (в простом варианте - подойдут обычные кнопки, но можно использовать и бесконтактные - индукционные, либо ИК), которые будут определять достижение тележкой конечного участка траектории и при этом контроллер должен будет начать вращать двигатель в обратном направлении.

посмотрите общение с Arduino - программирование работы с COM-...

Вариантов множество.
Можно так, а можно подключить к роутеру типа TP-LINK TL-MR3020.

Почитайте статьи на RoboCraft-е - может приглядите проект, который захочется сделать ;)

Unix-way - это программировать на чистом C.
Но прототип-то можно и на Arduino собрать ;)
Так же нет никаких проблем вытащить hex-файл для прошивки контроллера через SPI (при помощи той же Arduino).

arduino как раз на C++ и программируется - так что всё получится, а примеров хватает :)

Arduino тут не нужно - поищите FM-передатчик.

статья про HC-05 не поможет?

лучше tp-link mr3020 - из него потом целого робота можно будет сделать ;)

например - StarterKit - для первичного поиграться хватит, а потом уже сами поймёте что именно вы хотите ;)

использовать любой удобный протокол - например Firmata.
Т.е. открываете последовательный порт и шлёте в него сообщения заданного формата, которые обрабатывает скетч на МК и соответствующим образом управляет шаговиком.

1. подойдёт
2. использовать шаговые двигатели в режиме микрошаг
3. в принципе, реально
для механики можно использовать Makeblock

Успехов!

ттх/драйвера и т.п. :)