Vladimir

например, Следующие big things робототехники

можно в отдельном потоке, а можно использовать неблокирующий доступ.

а разве Windows 7 является системой реального времени? :)
установить более высокий приоритет — да — это чуть поможет, но от переключения контекста не избавит.
если важен RT, то лучше смотреть в сторону RTOS, пробовать Linux с RT-патчем и т.п.

а можно сколхозить что-нибудь типа связки из роутера и какой-нибудь дев-борды.
или можно так сделать — взять роутер с USB-хостом, поставить на него openwrt + ser2net, подключить усб-хаб в который уже навтыкать USB2COM переходников, а далее настроить их проброс через ser2net в соответствующие сокеты :)

думаю, зависит от моделей. но будущее, точно за 3D-печатью )

можно и iRobot — очень и очень, а если средства позволяют, то можно что-нибудь покруче — например Neato, например — он поумнее будет.

как вариант — или гамстикс или купить отдельно плату от ар.дрона (они на одном и том же проце)