Чтобы небыло проблем с https то нужен валидный SSL сертификат, который для ip (без домена) получить очень проблематично.
В вашем случае самый оптимальный вариант такой
1. сделать субдомен и с валидным https сертификатом например iframe.mydomain.ru
2. в настройках nginx для
server_name iframe.mydomain.ru
делаем проксирование запросов на ваше java-приложение на нужном порту
location / {
proxy_pass http://172.16.0.68:8085;
}
3. iframe соотв-но встраиваете как
src="https://iframe.mydomain.ru/..."
Это решит вопросы и с https, вопросы cross domain доступа, а так же позволит не светить 8085 портом в мир, так как проксировать можно в рамках локальной сети.