#!/usr/bin/env python3
a = 3
b = 5
r = 0 # Чтобы было, чем заполнять
mas = []
for i in range(a):
mas.append([])
for j in range(b):
mas[i].append(r)
r += 1 # Чтобы заполнялось не одно и тоже
print(mas)
# [[0, 1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8, 9], [10, 11, 12, 13, 14]]