Вообще удаленка оформляется нормально, если ты работал в офисе и попросил работать из дома в той же компании. Тогда да, они тебя знают, оформляют и горя не знаешь. Проблематично, если компания в другом городе. Потому что те, кто оформляют официально, требуют иногда приезжать.
Работаешь удаленно=не нуждаешься в наставничестве. На удаленку берут спецов, которые могут решить проблему из любой точки.