В самой постановке вопроса глубокая ошибка.
Думаю Вас интересует, что будет, если Вы свой принтер попробуете подключить USB кабелем в роутер ?
Так как Вы ничего не сказали об роутере. Предположим там есть простейший p910nd.
Это имя демона из OpenVRT. Как можно догадаться из названия данные посылаемые в порт 9100 передаются на usb устройство и обратно.
В этом случае все равно что там за принтер подключен. На ПК настраивается так как будто вы купили модель принтера с поддержкой сетевого интерфейса.
Вместо USB порта придется настроить стандартный порт TCP на ip адрес роутера
