Официальный туториал настройки Git на сервере
здесь.
При создании нового репозитория:
1) создаете bare репозиторий на сервере
2) инициализируете репозиторий на клиенте (если есть локальный, то пропускаете этот шаг)
3) далее создаете ссылку как ответил Виктор (git remote add origin
repo-url)
4) отправляете изменения на сервер (git push origin
-u branch-name)
P.S. ключ
-u создаст ссылку на ветку в .git/config и позволит позже делать git pull/push без дополнительных аргументов.