Виктор

Если этот ваш ноут старый, имеет на борту принтерный порт LPT, и количество управляемых устройств не превышает 8, то ответ положительный. Дело в том, что портом LPT легко управлять программно, причём знание всяких протоколов обмена информацией не потребуется. Надо просто записывать нули и единицы в определённые регистры порта (по фиксированным адресам, которые настраиваются в BIOS), и на восьми линиях порта будут появляться сигналы с уровнями +5 и 0 вольт. А как именно использовать эти сигналы, показано на этой картинке:
Все остальные способы сильно сложнее, там без протоколов не обойтись.

А ради чего? Комп приятно применить, когда хочется оставаться в привычной операционной среде, а это важно только если вы туда часто лазаете и что-то там постоянно меняете - скажем, пробуете разные варианты порядка открытия этих самых створок.
После того как алгоритм отлажен, смысл применения компа отпадает, поскольку по сравнению с МК он жрёт много энергии и не слишком надёжен.
Впрочем, если есть много ненужных компов и сельский тариф за электричество, то почему бы и нет? В привычной Винде есть поддержка аж двух LPT-портов - это 16 битовых каналов, на каждый из которых можно посадить 5-вольтовое реле. А программу можно написать на элементарном Бэйсике, понятном даже ребёнку. Снизить нагрев и тем повысить надёжность можно путём убавления тактовой частоты процессора (многие материнки это позволяют) и заменой механического диска на USB-флэшку. Этим путём можно даже довести комп до полного отсутствия механических подвижных частей.

Книги не обязательны, всё есть в Сети, и ссылок, я уверен, накидают тут немеряно. А насчёт денег... возможны варианты. Лично я начинал на деталях, бесплатно раздобытых из всякого электронного старья - а для несложных самоделок таким путём удаётся раздобыть 90% нужного. Скажем, струйный принтер с засохшей головкой - это два неплохих электропривода и блок питания. Тем не менее на остальные 10% (например, на те же микроконтроллеры и Ардуину) придётся немножко потратиться, её на свалке не раздобыть.
Со временем придёт понимание, что на свалке можно раздобыть и оставшиеся 10% (скажем, составные части той же пресловутой Ардуины) - но это же надо знать, из чего их извлекать... Например, на том же струйном принтере, кроме электроприводов, есть и электроника для управления ими, но начинающему этот факт бесполезен.