Borys Latysh

Учитывая размах планов, я думаю более рациональным будет найти подходящий вуз и проучиться по специальности получив комплексные знания в этой области.
Главный цель - комплексность.
Я также расширяю кругозор (не так радикально конечно) но как инженер системотехик могу сказать что во первых многие "Ютуб" материалы носят поверхностный характер, а некоторые просто вводят слушателя в заблуждение.
Не имея знаний в этой области вы рискуете сильно усложнить свою задачу получая неточную информацию.
Вот неплохой телеграмм канал с достаточно качественным подбором литературы по разным темам. То есть если скажем книги по С++, то хорошие авторы с хорошим переводом.

ПЛК Siemens - это про деньги. Все сделано так чтобы клиент был пожизненно привязан к этой платформе.
Чудес там нет. Все реализуется в общем одинаково и (как по мне) сложность "настройки" ПЛК Siemens не уступает программированию контроллера на С++.
Все альтернативы можно рассматривать только в разрезе перспективы развития проекта, сложности решаемой задачи и сроков получения результата.
Если грубо то там такая кривая "экспоненциальная" получится, причем стоимость будет расти непропорционально быстрее выигрышу во времени, за счет применения готовы решений таких как ПЛК Siemens .