Есть упаковщики HTML5 приложений
gameclosure,
cocoonjs или
crosswalk
Все они используют собственный webview с работающими HTML5 фичами, вроде WebGL или WebSocket и предоставляют доступ к api android`a, правда в разной степени.
Конкретно для создания игр можно посмотреть в сторону Unity3d, но там лучше писать на C#.