но все настолько «заумно» (вроде «непрерывная функция та, график которой рисуют, не отрывая карандаша от бумаги»), что ничего не понятно.
Это как раз наименее заумный (до неправильности) способ определить непрерывную функцию.
Конкретные рекомендации: Ландау, Китайгородский "Физика для всех" (4 небольших книжечки). How Things Work: The Physics of Everyday Life by Louis A Bloomfield. Ну и курс Фейнмана, конечно.
По анализу посоветую вам
книгу Зельдовича и Яглома.
