Что то вы намешали.
Мозгами всегда будет специализированный летный контроллер с набором датчиков и только так. Он нагружен только обсчетом маршрута (автопилот), выбором полетного режима, управление подвесом и общением с датчиками и аппаратурой.
Для передачи видео всегда используется отдельный контроллер/передатчик, часто со своим акб с своей личной антенной нужной частоты
Для обсчета берите любой одноплатник,. и делайте с ним что хотите. Но никогда не передавайте ему полное управление полетным контроллером, отправляйте управляющие команды контроллеру по общей шине.
