Надо распространить групповой политикой(либо вручную) эту ветку
reg add "HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Policies\Microsoft\Windows NT\Printers\PointAndPrint" /v RestrictDriverInstallationToAdministrators /t REG_DWORD /d 0 /f
Также могут помочь следующие политики
Point and Print Restrictions
Package Point and Print
Мне лично помог способ с реестром