miga

Asterisk, начиная с 11 версии, поддерживает метод SIP MESSAGE (отправка текстового сообщения) вне контекста звонка; кажется, есть программные телефоны, которые умеют чятик на SIP MESSAGE. С голосовой связью, очевидно, проблем нет никаких :)

А вас бесплатное решение интересует? ;)

DLNA, но это будет транслировать всё медиа на экран и в наушники вашего андроида

Используем Siemens C595 IP, жалоб нет. Поддерживает несколько SIP-аккаунтов, на одну базу можно повесить две трубки.
Правда, FXO (обычная линия) там тоже есть.

Для начала надо указать, каким образом у вас реализованы «пользователи». Через chan_agent?

1.6.1 — ок
1.8.7+ — тоже ок

Дальнейший выбор зависит от потребностей в функционале.