Используем Siemens C595 IP, жалоб нет. Поддерживает несколько SIP-аккаунтов, на одну базу можно повесить две трубки.
Правда, FXO (обычная линия) там тоже есть.
Asterisk, начиная с 11 версии, поддерживает метод SIP MESSAGE (отправка текстового сообщения) вне контекста звонка; кажется, есть программные телефоны, которые умеют чятик на SIP MESSAGE. С голосовой связью, очевидно, проблем нет никаких :)