Вопрос интересный, но не ясно, что представляет из себя ваш штурвал.
В системе Android есть поддержка USB-устройств, есть "встроенный" трекбол, и работает это все весьма здорово.
Если штурвал представляет собой обыкновенный джойстик, то при реализации соответствующего интерфейса все должно работать, если что-то большее, то тут уж придется детальнее смотреть.