Как вывести данные с помощью какого метода, если они записаны через запятую?

Это на каком языке?

Как отправлять ajax, если .htaccess меняет расширение .php на ничего?

И как логи и отладка помогут тому, кто и так знает, что происходит?

Как получить лишь array?

DeniSidorenko, это был вредный совет
У вас есть механизм высокоуровневого доступа к БД. "лезть" на нижнем уровне (SQL) - плохая идея.
Плюс, автор совета написал код, который это делает небезопасным способом (привет SQL-уязвимостям!)