Есть два пути отслеживать :
1. через хостовый esxi
2. для серверов HP через iLO
Рассмотрим 1 вариант поподробнее.
Заходим в vSphere Client, вкладка Configuration Далее меню Hardware /Health Status
Если вы видите сенсоры Temperature, то их можно мониторить с помощью скриптов и прикручивать эти скрипты к любой системе мониторинга zabbix и nagios.
Вот один из рабочих скриптов Nagios Plugin:
check_esxi_hardware.py
Работу этого скрипта нужно проверять в своей linux консоле. Когда увидите положительный результат, можете разбиратся с системой мониторинга.