Алгоритм простой:
- Включаете первый светильник.
- Берёте изображение с камеры.
- Выключаете первый светильник.
- Берёте изображение с камеры.
- Сравниваете два изображения и получаете зону засветки от этого светильника.
- Повторяете для остальных светильников.
Остальная автоматизация будет зависеть от прямости рук. В теории - надо балансировщику выдать эталон засветки, чтобы он сравнивал текущее состояние с ним и подруливал соответствующими светильниками.
