Насколько я понимаю вам нужен простой port forwarding. SSH может это делать,
https://m.habr.com/ru/post/331348/ вам нужно remote forwarding, или из сети в мир. Это достаточно безопасно если вы используете ssh ключи для авторизации, тк ssh пользуются везде то это очень безопасный метод.
Но все же colocation сервера нужно выбрать с максимально низким пингом, тк соеденение будет идти через клиент -> сервер -> вы, и все эти значения будут складыватся