В документации к функции send
https://github.com/websockets/ws/blob/HEAD/doc/ws....
есть описание всех параметров - name, options, callback
callback - функция, в параметрах которой как раз прилетает ответ.
ws.send('NAME_GET', null, function (result) {
console.log(result);
});
Не факт что сработает, возможно эта функция просто вызывается когда запрос завершён.